142  C.  H.  C.  QRINWIS.  SUR  LA  DÉTERMINATION,  ETC. 
Or,  d’après  (2),  on  a 
dt=dxi>y 
de  sorte  que,  en  vertu  de  l’éq.  (5),  l’éq.  (6)  se  transformera  en 
F = m«^  Cjd(f>+jdxt>s/2ma^  T, 
Le  principe  des  forces  vives  donne 
T^=H+  U—  T, 
= H-\-mgasin\i)- 
(7) 
a»  (72 
2 cos^  \\) 
et , en  posant  C a ^ 
2 m «2  = 2 m (H  -i-  m g a sin  \if)  — 
cos^  xp 
l’équation  (7)  donne  alors  pour  la  fonction  caractéristique,  dans 
le  cas  dont  il  s’agit, 
V=zaq)fdxp\/  2 m {H  m ag  sin  w)  — — ? — . . (8) 
J cos^  xp 
Comme  cette  intégrale  ne  peut  être  généralement  obtenue  sous 
forme  finie,  et  qu’il  en  est  de  même  des  intégrales  qui  entrent 
dans  les  équations  de  mouvement  déduites  de  (8),  nous  nous 
abstiendrons  de  toute  discussion  ultérieure  de  ces  équations. 
Utrecht,  Septembre  1878. 
