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bewegung, wozu noch eine, wenn auch sehr wenig ausgebildete 
Zapfenverbindung der beiden Spitzen oder Ränder kommt. So 
wird ein schwaches Hin- und Herwackeln, eine Art „Wackel- 
gelenk" gebildet, das vielleicht nur dazu dient, den Fuß etwas 
biegsam zu machen, um ein Zerbrechen zu verhüten. 
Bei den meisten Gelenken ist aber außer dem Zusammenhalt 
durch eine weiche Chitinhaut noch eine besondere Befestigung 
zweier gegeneinander beweglicher Glieder vorhanden, in der Regel 
gegeben durch einen glatten Zapfen (oder „Angel") (z der Figuren), 
angebracht einander gegenüber an dem Endteil des einen Gliedes, 
bald proximal, bald distal, aber stets nach außen von der Höhlung 
gerichtet, und zwar genau in der Richtung der Bewegungsachse, an 
beiden Enden derselben; jedem Zapfen entspricht eine Bucht oder 
ein Einschnitt (y der Figuren) am anderen Gliede. Die Zapfen sind 
bald einfach knopfförmig oder rollen- oder falzartig (Zapfen- und 
Falzscharniere nach Langer). Dadurch wird die Bewegung des 
Gelenks „zwangsläufig", nur in einer Richtung möglich, das Gelenk 
wird ein Scharnier. Die Beschränkung der Bewegung nach nur 
einer Richtung wird noch hervorgebracht durch äußere Vorsprünge des 
Skeletts, ähnlich wie am Heft eines Taschenmessers, in das sich 
die Klinge einlegt (z. B. bei y in Fig. 2 B III und 2 A V). 
Außerdem dienen noch zur Befestigung, aber nicht an allen 
Gelenken, eine Art Stifte oder Balken, in der Richtung der Be- 
wegungsachse jederseits schnabelartig nach innen in der Höhlung 
der Röhre vorspringende Falten der Skelettröhre „axiale Balken" 
nach Langer (x der Figuren). Nach Langer können solche auch 
allein vorkommen, ohne Zapfen, wie bei Maja (Langer, Tab. I, Fig. 2), 
wo ebensolche des anderen Gliedes diesen entsprechen und ihnen 
entgegen sich einlegen. Sie mögen zur sicheren Stütze des Scharniers 
dienen, oder zur Vergrößerung der Berührungspunkte, oder zur 
Vertiefung der Buchten. Da sie vielfach fehlen, haben sie eine 
mehr sekundäre Bedeutung. 
Die Richtung der BeAvegung der Glieder ist im allgemeinen 
eine solche von vorn nach hinten und umgekehrt: eine antero- 
posteriore, oder eine von oben nach unten und umgekehrt: eine 
dorsoventrale, doch oft mit leichter Abweichung von der normalen 
Richtung, meistens aber* mit regelmäßiger Abwechslung der 
Richtung an den aufeinanderfolgenden Gliedern, ohne daß indessen 
die Gelenkachsen derselben genau rechtwinklig zueinander ständen: 
so ist die Bewegungsrichtung der Coxa bei den Crustaceen eine 
anteroposteriore, die des Trochanters eine dorsoventrale, des Merus 
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