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wieder eine, allerdings schwache, anteroposteriore, des Carpus eine 
dorsoventrale usw. Nur an den zwei nicht verwachsenen Gliedern 
des Trochanters vom Flußkrebs ist die Bewegungsrichtung die 
gleiche, eine wenig ausgiebige dorsoventrale. Die Kombination 
dieser Bewegungsrichtungen ergibt, wie namentlich List nach- 
gewiesen hat, eine ebenso vollkommene allseitige Bewegung, 
wie bei einem Kugel- oder freien Gelenk. Die Gelenksachsen 
stehen rechtwinklig zur Bewegungsrichtung, und sind bei den 
Scharniergelenken gegeben durch die Verbindungslinien ihrer Zapfen 
oder axialen Balken. Man kann sie auch anschaulich darstellen 
durch Einführung von Nadeln in dieser Richtung (siehe Langer, 
Fig. 9). 
Die Ausgiebigkeit der Bewegung der Scharniere in Streckung 
und Beugung wird erhöht durch Randverflachungen und Ausschnitte 
der Glieder, da wo sie bei starker Beugung aneinanderstoßen, sog. 
,, Achselausschnitte" nach Langer (e der Figuren), welche mit 
weicher, elastischer Chitinhaut ausgefüllt sind. So können zwei auf- 
einanderfolgende Glieder fast parallel in einem Winkel von 180° 
sich aneinanderlegen ; bei anderen geht die Beugung nur bis zu 
900 0( j er noch weniger, und wird oft noch verringert durch Vor- 
sprünge und Dornen, die an das nächste Glied anstoßen, wie bei 
Carpus und Hand. 
Eine ziemlich durchgängige Einrichtung an den Gelenken der 
Arthropoden ist ein Besatz von Härchen, hauptsächlich oder nur 
an den distalen Rändern der einzelnen Glieder (Fig. 1 A III). Sie 
dürften wohl hauptsächlich zum Abhalten von Staubteilchen von 
der weichen Gelenkhaut oder gegen das Eindringen solcher ins 
Innere des Gelenkes dienen. Nach Lieber sollen sie dazu dienen, 
nach Zurückbiegen derselben bei der Beugung des Gelenkes sich 
durch ihre Elastizität wieder aufzurichten und damit auch das 
gebeugte Glied, ohne Mitwirkung oder zur Unterstützung der 
Streckmuskeln. Das mag bei den zarten Gliedern der Insekten 
vielleicht in Betracht kommen, wohl aber kaum bei den stärkeren 
Gliedern der Decapoden Crustaceen. 
E. Die Gelenke der Decapoden Crustaceen, insbesondere 
des Taschenkrebses, im Einzelnen. 
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1. Gelenk zwischen Rumpf und Hüfte: Hüftgelenk. Die 
ringförmige Coxa (I) zeigt beim Taschenkrebs an den Schreitfüßen wie 
am Scherenfuß in natürlicher Lage eine hintere, nicht geglättete 
Fläche (h), welche, außer am hintersten Fuß, etwas eingeknickt 
