- G - 
le espressioni (a), (6) e (c) si trasformano come segue: 
d 
(a) 
1 3 
15 r x~x' , „ u-v' . z — s"l r a;— a;' , „ y— ?/' , s— i'i r x — x , , ?/—?/■ s— s'n 
= - 7^ h ^ + V" — J h -7- + V- + "'■^ ~ J ^ h — + ^3 ^ 
+ 751 -;^[a.»-2«3 + ai«2«3 + «i«2a3 + a3p»p2+ a2pip3+ «,^2^3+ «311X2+ «2X1X3+ aiT2T3j + 
+ ^ [^.PA+ P.?2?3+ ^1^233+ ?3X.X2+X3?2X.+ X3X.?,+ P3«.«2+ Pl«2«3+ P2«,«3] + 
+ [X1X2X3 + X.X2X3 + X1X2X3+ «3«2Xi + «3«iX2 + «ia2X3 + P3P2X1 + PaPiX^ + PsPiXa] j = 
= — ''")-'=°^^^2''')-°°^(^3,'*)+ ^ — [ai(a2«3+p2^3+X2X3) + «2(«ia3+PiP3 fxrr3) + «sfaiaa+Pi P^+X.Xj J + 
+ ^ [P.(«2«3+P-A+X2X3)+P2(«.«3+P,P3+XlX3) + P3(«,«2+P,P2+X.X,)] + 
+ ^ [xi(a2a3+P.|33 + X2X3) + X2(«,«3+PlP3+X,X.)+X3(«.«2+P,P-2+XlX2)] { = 
15 
= 7 . cos (h^,r) . cos{h^, >•) . cos (h^ , ?') + 
^* 
+ / ~ I '^l • ^^^(^h^^s) + «2- (A,, /(g) + Mg. COs(Aj,//j)J + 
+ [P. • cos (A„ A3) + . cos , /^g) + . cos (A, , ;i,)J + 
+ —J— [xi • cos (h^,h^) 4- Y„ . cos (A, , /^j) + Ys ■ cos (A, , h.^)j j =: 
= — ^ . cos (A, ,r) . 003(^2' ^) • cos(/?3,r) -|- -^^ |^cos (fi^, h^) . cos (?', A,) + cos {7ì^ . h^) . cos {r,h.,) -f- cos ,/(^) . cos (?•,/? . 
