— il — 
E'%II,K. 2 = + (1 1 _^- sci.*, cos*, 
(7) 
M, e, 
+ i (i—r.y- cos ^ 008 
M t c t (l-g ,) 
1 (l-e t ) 
a Ben I. s ™ +i 
I cos *, sen -} 2 
(1 + ^s) SC " C0; * 
j cos *, cos l> 2 
M,M 2 Cj(.' 2 
1.1 (l-<< 3 ) 
M 1 , 1-e, 
2 (1 — e„f 
+ 
seu sen £ 2 
M 3 ^ c, 
81 (l-e,) 3 (l -e,) 
M 2 ,M 2 c 2 
"271 (l_ e j«<i=^j3 
M M 2 e 
" ~ 1 ."2 ' ( 1 - e. 2 f (1 + 3e * ] C0S * C0S ^ 
]\l 3 c (1 e ) 
+ -òr /V - A 6- (! + sen |f. , sen 
3i (i-c t y 
1+3*, 
- sen ipj cos i 2 
4! (l_ e ,)5(l_ e j 
, M 3 M. c. e. 
+ -ÒTÌ- 7i ^ s Ti itg co * *i sen fjt 
+ 
3!1 (1 — e )3(i_^3 
M*,M», l+3t? 2 
2.2 (l_e,)«(l^^ 
sen cos * 2 
M 4 1 — e 
+ ~4! (1— » )» (1 + 24<?2 + 45<??2) sen cos '• 
M5 i 
TV7 
5! (l_ ei )«(l_e 2 ) 
M 4 ,M 2 c 
j- (1 -f- 9c,) cos cos i 2 
4!1 (1—^)3(1—^): 
(1 -\- 3e,) sen sen -i< 2 
M 3 , M% 
3!2 (I-^(l-é 2 ) 
M 2 , M 3 , c 2 
-. (1 -f- 3e 3 ) cos l x cos ip 2 
2.3! (1-^(1-^ 
(1 + 9<> 2 ) sen !/, sen 
+ 
M,M 
1 ™ 2 M 
1.4! (1 — e e ) 
M 5 2 c 8 (l — e.) 
5! tr^r 
(1 -|- 24e 2 -f- 45*? 2 2 ) cos *, cos * 2 
f (1 -j- 54e, -f- 225e 2 2 ) sen |, sen £ 2 
