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IS, Forza viva dì un corpo rigido. La velocità v di un punto qualunque essendo 
data da: 
dx'* dy"^ dz^ du^ 
d(^ di- di' dl^ ' 
la forza viva T di un corpo rigido sarà data dall'equazione : 
(55) -2T:=^m{^ 
dx I dy ^ dz , du 
+ 
di'" ' dt'^ ' dt'^ ' di'" 
, ^ .-^dh de , ^^r^dcda , ^^.sr^dadb 
^ 2A 2^ ^ + 2B 2.^7 ^ + 2C 2,^7^ ^ . 
avendo posto: 
(56) ^mx'^=.o. , 2"'^* — P • 2"^^^ — T » 2]*^"' — ^—2*^ — * — ^ — ^ ' 
=r A' , ^mzx = B' , ^mxy — C , 
^mux — A" , ^muy — B' , 2'»"* = C" . 
Supporremo 1' origine mobile delle coordinate scelta nel centro d'inerzia, cioè 
scella nel corpo in modo che si veritìchi A'==0 , B'=:0 , C"=0, e prenderemo per assi 
mobili gli assi d'inerzia rispetto a quest'origine, onde si avrà: 
A'=r B'— c'= 0 , 
e la forza viva in virtù delle (53) verrà data da: 
(57) - 2T = «2^ + ^2,-^ + 
= + Y)p' + (Y + + (« + + (« + ^)P' * + (P + <^)q'* + (y + w)' . 
Chiamando momento d' inerzia di un punto rispetto ad un asse il prodotto della 
massa del punto per il quadralo del Seno della sua distanza dall'asse, e comomento d'i- 
nerzia il prodotto della massa per il quadralo del Coseno della distanza, è facile veri- 
ficare che le somme — (P + y) , — (y + «), — (« + rappresentano i momenti di 
inerzia del corpo rispetto agii assi 04 , Otq , 0?, m(3ntre le somme (a + «»>), + w), 
(y + ^) rappresentano i comomenti d'inerzia rispello agli stessi assi. 
17. Momenti e comomenti delle quantità di molo. Supponiamo all' istante che si con- 
sidera gli assi fissi O'^V? coincidenti cogli assi principali OèiaS. Il momento rispetto ad 
