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Le quanlilà L , M , N sono, come vedcsi, le somme dei momenti delle forze rispetto 
agli assi mobili, ed ^L', ìM , ?N' le somme dei comomenli. Ora dalle (52) si trae: 
2= 
d'b 
^ de dò 
'^^dJ dt~ 
dp 
di 
, 2« 
^dt^ 
•^da dh 
'^^Tt di^ 
dp 
Ut 
2* 
d^c 
de 
dp 
' 2^^ 
d'^a 
■^da dh 
dp 
dt^ 
di 
di'" 
' ^dl di~ 
~'dt 
quindi la prima delle (63) diviene: 
,o 1 , ,r. , -^dc db 
e la prima del secondo gruppo: 
-(« + co)- + (a,-«)2^-=:L . 
Ma per le (53) : 
quindi : 
(65) 
^dc db , , 
^da dh 
' ^de de " 
— qr' 
— y) (q r - 
qr) 
= h , 
-(T+«)-| + (r 
— a) (r'p — 
rp) 
= M , 
-^)ipq- 
P<ì) 
= N . 
- (a + co) ^ + (w 
— a){qr — 
qr') 
= V , 
-(?+co)^+((o 
-^){r'p - 
rp) 
= M' , 
dr 
— (r + — + (co 
— Y) {P'I — 
Pi') 
= N' . 
19. 1 dieci moltiplicatori si possono eliminare anche in altro modo. Due dell'equa- 
zioni risultanti sono le seguenti, e le operazioni occorrenti per ottenerle appaiono nei 
secondi membri di esse : 
+ "^ + ^'^ 77^^"=2[(2(«-^' +52/ -\-cz -\-hu)] , 
Sottraendo la seconda dalla prima, si ha uiTequazione che può scriversi così: 
dr ( ,dn" „da\ ^f,,db" db'\ , /.de" ., dc'\ , /,,dh" ^..dfi'\l 
==2;(//'z'-^'Y') , 
( 
