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e quindi: 
(107) 
^0 = VCr - it - K» cos (Ks)] , 
3/0 = -^1 2 l/CV»-K*sen(K^)] , 
= — [l"Cr + / — cos (K^)] 
Poiché K è un immaginario puro, ponendo K=: — K' sarà una quantità reale, 
e poiché: 
f k'i _L g— k'z gK'-Z ' 
cos{Kz)= 1- , sen(K^)=: — , 
é evidente che ao^^y^ ed crescono indennilniiiente. 
L'angolo di cui ha giralo il corpo dal tempo al tempo t è: 
(108) 
—~-(Cr 4- /■■) — / 
hp l 4- «0 
e= are tp are tg — 
-|i-(c,-fr) 
27. Supponiamo finaimenle D = 0. Sarà B — D >> 0 e quindi hanno luogo le for- 
molo (74). In questo caso K = 0, e perciò il punto invariabile é a distanza infinita. 
Porremo perciò, come nel caso precedente , gli assi lissi nella posizione occupata al 
tempo t = t^ dagli assi mobili, e quindi le formolo che danno le coordinate del centro 
d'inerzia, si otterranno ponendo K = 0 nelle (107). Ora i secondi membri di queste e- 
quazioni per K = 0 prendono la forma indeterminata — , epperò occorre determinarne 
i veri valori. In tal modo otteniamo: 
(109) ( y,=:iCrz 
1 rCr l' 
\nche in questo caso le quantità , crescono inderiiiitamente. 
28. Poloide. Così si può chiamare la curva luogo dei punti in cui l'asse istantaneo, 
quando esso esiste, taglia il piano che si muove col corpo scorrendo sul piano invaria- 
bile. Dalle (54) si ricava, che i punti del suildctto piano mobile, che stanno fermi quan- 
do il corpo passa da una posizione ad un'altra intìnitamente vicina . u . > i , i 
coordinate ellittiche, riferite agli assi mobili, sono date da: 
