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essendo e = V/i' + q' 4- /•'. Ora dalle (73) si trae: 
(HI) 
A^CA - D) + Bq\B — D) 4- C;-»(C — D) 0 , 
e quindi per le (110) la poloide sarà rappresentala da: 
(112) 
Aa;»(A — D) + By\'B — D) + Cu\C — D) = 0 . 
La forma dell'equazione è identica a quella del cono luogo de^li assi istantanei 
dentro il corpo, nel moto di Poinsot. La (112) del resto può anche riguardarsi come 
l'equazione di un cono avente il vertice nel polo ideale del piano contenente la poloide. 
29. Erpoloide. L'erpoloide, propriamente detta, è la curva su cui, quando il corpo 
si muove, si sviluppa la poloide. Quando esiste il punto invariabile, l'equazione dell'er- 
poloide si può ottenere con calcoli identici a quelli con cui si ricava l'erpoloide di 
Poinsot (Appell. Mécanique, tome li, p. 221). 
finita di stampare il di S9 Settembre 1900 
Atti — Voi. X - Serie 2^ — N." 9 
