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Neil* integrafo di Abdank- Abakanowicz il piano della rotella passa costan- 
temente per il punto all'infinito della retta OG; colla modificazione sopra descritta 
tal piano fa invece un angolo costante a con una retta che passa per tal punto 
all'infinito. 
Immaginiamo ora un dispositivo alquanto diverso ; facciamo che il piano della 
rotella passi, iuvece che per il punto all'infinito di OG, per un punto fisso della 
retta medesima, o, più generalmente, per un punto fisso P del piano orizzontale 
rotante intorno 0, connesso rigidamente alla reità OG. Più generalmente ancora 
può farsi, col solito mezzo della mobilità del perno del carrello integrale attorno 
al suo asse, che il piano della rotella faccia sempre un angolo fisso colla retta 
passante per P. Abbiamo così il dispositivo rappresentato dalla fig. 21. 
Il perno fisso è in 0; in G è al solito il carrello differenziale e in H quello 
integrale. L'angolo POG è costante per modo che scorrendo G sulla riga CD, il 
punto P descrive un cerchio intorno 0; l'angolo SHP è anche costante e HS è la 
A C 
M 
N 
K / 0 
E 
f 
Fig. 21. a 
direzione del piano della rotella. Le aste HP e OG sono naturalmente scanalate in 
modo da permettere che i perni G e P scorrano nelle scanalature. 
Poniamo : 
OE = a , K0 = 6 , OP = c 
POG = o) , GOE = <p , SHP = a , PHM = 4' 
tga = m , tga> = ft . 
Sia KE l'asse delle x\ supposta allora al solito Q(a?) l'ordinata GE della curva 
descritta da G, e y quella HK della curva che in conseguenza verrà a descrivere H, 
