— 33 — 
grammo articolato di cui un lato abbia E per punto medio e sia fissato in E 
perpendicolarmente ad ES, e il lato parallelo porli perpendicolarmente nel suo punto 
medio un manicotto dentro cui scorra l'asta HG, si conserva costantemente il pa- 
rallelismo fra le due aste ES ed HG. 
Esaminiamo ora a quale relazione analitica corrisponde il congegno cinematico 
indicalo. 
Poniamo : 
Ox = a , OE = b , Gx = Q . 
Si può far vedere che la retta HS è tangente costantemente ad un' iperbole 
a c 
G 
i 
H 
T 
E 
M 
0 
1 y 
/e 
N 
B D 
Fig. 22. a 
variabile di cui uno degli assintoli è tisso, ed è OA, e l'altro assintoto è OG; que- 
sta iperbole ha per equazione: 
(69) or\ ay — Qx\ = — - 
riferita agli assi Ox (asse delle oc) e OA (asse delle y). 
Infatti se P è un punto di tale iperbole ed è quindi PN = «/,PT = ^, e se 
indichiamo con è, ti le coordinate di P riferite agli assi OG.OA, cosicché sia 
OR = £,OM = vi, si ha: 
tf = £cos8 , »/ = PK + RN = Y)'+£senO 
Q a 
seri 6 = — z==. > cos ® = » 
Atti— Voi. XV — Serie 2 a — N. Iti. 
