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§4. 
Applichiamo ora questo procedimento al molo dì relazione di un corpo non solle- 
citalo da forze intorno ad un punto fisso. 
Delti A , B , C i momenti d' inerzia, e p q r \e componenti della velocità angolare 
rispello agli assi principali d' inerzia uscenti dal punto fisso, la forza viva è 
(6) T = -i(Ap'+B5'4-Cr'), 
Adottando per determinare la posizione degli assi mobili i tre parametri d'Eule- 
ro 4' , ^ , ? *)> si ha 
Onde ponendo 
p 
=: <];' sen 6 sen 
9 — 0' cos 9 , 
= sen 6 cos 
9 + 6' sen 9, 
r 
— — t}' cos 6 
4.9 
\iene 
^^ = Ap sen 6 sen <f -[-Bq sen 6 cos 9 — Cr ccs 6 , 
(7) i ^1 = ~ ^os (f -\-Bq sen 9 , 
9, = Cr , 
ossia 
Ap = sen 9 ( — — ) — e, cos 9, 
\ sen 6 / 
\ sen 0 / 
Cr = 9,. 
Qni le variabili 4^ , 0 , 9 tengono il luogo ài q^q.^q^, come 4*1 1 ^1 1 ?i tengono il luogo 
di PiP^Ps- Onde bisognerà esprimere i primi membri dell' equazioni 
in funzione delle sei quantità 
*) Ricordiamo che dei tre angoli <\i, <f , ^ die determinano la terna degli assi mobili O^t]^ rispetto 
alla terna fissa OXYZ, il primo ed il secondo sono gli angoli fatti dalla intersezione ON dei piani XY 
ed ètj con OX e Ot, angoli contati nel senso inverso, cioè nei sensi YOX ed inO^, ed il terzo ò l'angolo 
ZO^ contato nel senso inverso rispetto ad ON. Le due terne si suppongono sovrapponibili. 
