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(ed è facile verificare che Ode,-}- qprf?, è un diflferenziale esalto), avremo, dopo aver 
posto 
- [(2Ba - C + (C - B) 9.»] [(2\a - (C - A) 9,»] = * , 
C|/aB C^-\ = b-rt, 
J 14» 
3W /> r/Q, 
— 4' = — arcos ' — — = 5, , 
K') - - Vi< - 9t') - e,^ - 9.'J^ 
Quesl' ullinio integrale si riduce a 
1 0,9, 
arcos 
r(''.*-e/)(«,*-9.')' 
ed il precedente si riduce a 
— arcos 
Onde le tre precedenti equazioni divengono 
1 
C y AB 
(13) l e, = |/«7=-';^cos(J;-f 5.) , 
1 p 2C^-9.^ ^9._ I l e.9, ^.Q. , , i 
I I — ^ — r:— 'arcos — — — arcos — 'T"i] 
che insieme alle (i i), 0 (12), costituiscono i sei integrali del moto di rotazione. 
Il significato delie costanti a a.^ è manifesto dall' equazioni (i i). La prima rap- 
presenta la forza viva del corpo, la seconda il momento delle quantità di molo rispello 
all'asse del piano delle <\i cioè all'asse OZ, il momento delle quantità di moto rispetto 
all'asse perpendicolare al piano invariabile. 
Il significato delle costanti bb^b^h manifesto dalle variabili a cui sono aggiunte per 
addizione, e si vede subito che — 6^, è il valore di 4^ che rende massimo il valore di 6^, 
e che —6 è il valore di t che corrisponde ad un dato valore di Pt;^ , che sarà il raini- 
mo, se tale è il limile inferiore dell'integrale. 
Atti- Voi. VI.— Serie P."— X." 13. 2 
