Donde 
da 
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pdp 
(35) 
J|/('-|')('-fj('-0(-^'-'-.' 
/_ ^ 
sen* X l/rtj 
Da, 
sen'X 
Per mezzo di quest'integrali si avranno i valori di p X |i in funzione del tempo, e 
quindi le coordinale XYZ di uno qualunque dei punti M, M, M, M,. Da queste si potrà 
risalire al determinante di direzione della terza 04iQ? rispetto alla terna OXYZ. 
Questo determinante si ricava facilmente dai due determinanti di direzione della 
terna 04ia?, e della terna OXYZ rispetto ad una terza terna ortogonale sovrapponibile 
alle prime due, i cui assi coincidano coll'asse del piano invariabile, col raggio vettore p 
del punto che si considera, e con un terzo asse p perpendicolare ai primi due. 
Ponendo 
Oj=D/i , ya^^—a^^seQb^ = Dh^ , ^/^j'^— a," cosò, = DA, , 0^ = 0^, 
abbiamo, designando con h Tasse del piano invariabile, 
h, 
P, 
P' 
K 
X 
h 
P 
kp 
K 
Y 
/ijX — A, Z 
h 
P 
hp 
K 
Z 
A,Y — /ì,X 
h 
P 
hp 
P. 
P' 
Ap 
± 
DÀ 
P 
Dhp 
Bq 
Dh 
P 
Dhp 
Cr 
Apio — 3^4 
Dh 
P 
DAp 
X 
Y 
I 
kph, Xi ( A,Z-A3Y)(B^^-Crn) Bqh, Xig ( A,Z-A3Y)(Cr4-A;^g) CrA, X^ (h,Z-h,Y)(Ap^-Bq^ 
Dh* D/ì*p* ' DA* P' I>A*p' ' DA'' DA'p* 
ApA, Y4 ( A3X-A,Z)(Bgg-Crn ) B7A, Yti (A3X-A,Z)(Cr4- A;.g) CrA, Yg (A3X- A.Z)(Apri-Bg^ 
DA' p* DA^p''' ' DA^ p' DA'p' ' DA* ^ p^ DAV 
Aph, , Z4 ^ (A,Y-A,X)(B??-CrY)) B^A, Z^i (A,Y-A,X) (Cr4-Ajog) Crh, Z^ (A,Y- A,X) (Apti-B?^ 
DA» ' p' 
DA'p' 
' DA» ' p' 
DA'p» 
' DA» 
DA»p^ 
1 
