142 
BOLETÍN PR LA SOCIEDAD GEOGRÁFICA 
(12) u,. = r/ + Hu - Uo) dt I 
l ^ J 
ó escribiremos simplemente en lugar de U — Uo, U interpretando 
en lo sucesivo que U puede leprenentar en general la diferenoia 
U — Uo cuando el punto O se mueve y será simplemente U es de- 
cir, Uo = o cuando O está en reposo. , 
Asi, tendremos abreviadamente 
(") r r 1 
(13; • U,- ^ I X + I U dt I 
l ^ J 
que se transforma en la 
(n) r 1 (n) r ^ l(n) 
ÍU) Ur = I X + U I + I X' + I U dt I 
Teniendo presente la ecuación 
dX dX 
íJ5) — = 0) A X o bien X' = — = — X /\ w que es la 
dt dt 
forma intrínseca del teorema de Poisson. Adeniá.^, denominando: 
(17) Ua = ü) A^Udte\i las que (!) representa la velocidad an- 
gular instantánea; la ecuación ^14) se transforma en la 
(n) f 1 (n) (n^ 
U.. = I X + U I - Ua 
l J 
O bien, 
(..) (") r 1 (..) 
(18) Ur -f Ua = I X + U i 
l J 
Es otra forma que puede afectar la ecuación fundamental de 
la Mecánica Racional. 
