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Euiirtcióii áe la oual se desprendan lodas las que resuelven los 
problemas de la ]\[ecáiuca Racional, esl.á expresaila en forma intrin 
seca, en ella queda enciia(1rada la dinámica punto y la dinámica 
de los sistemas. 
Cuando el centro de reducción O tiene movimiento uniforme, 
ó como caso particular está en reposo. 
U = S = mv U = K = (e — 0) A mv 
1°. Para el equilibrio de arrastre U,, = ote, luego 
(n) i 1 („) 
(19) U.. = I X + U I 
l J 
2". Para el equilibrio relativo Ui- = cte, luego 
(n) f ^ (n) 
■ (20) U. = I X + U I 
l J 
3". Para el equilibrio absoluto (Ja = cte; U,- = ote 
r 1 (n) 
(21) I X + U 1 =0 
l J 
En las proyecciones sobre los tres ojes se tienen las eeuacione,<< 
(n) r 1 (..^ (n) 
U,.x ^ I Xv + Ux I — Uax 
n 1^ 11 " J u 
Ó bien 
(n) (n) f 1 (n) 
(22) Urx + U,.,K - ; Xx + U. I 
n " 1^ n n J 
U=l. 2. 3 
El grupo (22) da las tres ecuaciones de proyecciones y las tres 
de momentos que cou'^tituyen las ecancioiiev universales!. 
Cuando el punto O está fijo, bastará cambiar ü,.-,, — U„^.„ porUxn 
si mplemente. 
1" — Para el equilibrio del arrastre 
