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boletín de la sociedad geográfica 
(7-1) =z A 1 = lio 
d(x>-2 — Oj) 
Quiere decir, que los vei'sores y toman respectivamente 
Itis direcciones de Ih tiingeiiLe y de la binormal h las curvas indi- 
calrices. 
Por el teorema de Poisson, se deduce 
dx, 
(75) = — X, A ü), (7G) -. — Xo A w., 
dt dt 
Wj y Wo representan las velocidades angulares y t el tiempo. 
Derivando las ecuaciones (59l y (60) con respecto á e^ — o y 
e^ — o se tiene 
d^erj dXi dXj dttj 
(77) = = — X, A = Ax. 
d (e^ — o)'- d (e^ — o) d (e^ — o) d (e^ — o) 
daj y dag representan los ángulos de contingencia de las tangen- 
tes y de las binormales. 
Además si representamos por y ¡3., los ángulos que forman 
la tangente y la binormal con los radios vectores er^ y Cr^ (jue de 
terminan las direcciones do los movimientos componentes, se tiene 
(79) sen ¡3i d (e,— o) = e,-, da^ 
(80) sen ¡3¿ d (e^ — o) = e,-^ da., 
reemplazando en las ecuaciones (77) y (78) 
d^e,j dXi sen sen ¡3i 
(81) = _ X, A = A Xj 
d (e,-o)- d (e, — o) e,-, e,., 
d^er, dXj sen ¡^2 sen ^2 
(82) — = = — Xi A = A Xi' 
d (e^ — 0)^ d (e^ — o) erg erj 
Denominando X., al versor determinado por 
(83) X, Di = X, D, = X, 
