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BOLETÍN DE LA SOCIEDAD GEOGRÁFICA 
(3) dfc 
dSz 
dSv 
+ Mj. (to.S) = Y 
dt 
dKx 
-I- M, (w.S) = Z 
dt¡ 
+ Mx (ü).K) + (V.S) = MxF 
dKy 
(4) + Mv (00 K) + Mv (V.S) = M,P 
dt 
dK, 
+ M, (ü).K) + Mz (V.S) = MzF 
dt 
Ciifludo V — o 
dKx 
+ Mx (w.K) = MxP 
dt 
dKy 
(5) h My (tó.K) = M,F 
dt 
dKz. 
+ M. (w.K) + M.P 
dt 
Como Habernos los moineut.os tieiieii signo positivo ó negativo, 
según sea el sentido en que tiende a producirse la rotación, es 
decir el signo de o). 
Cuando el movimiento se verifica sobie el plano x y las ecMia 
«iones que resuelven el problema son tres 
dSx 
ifí,] (D.Sv - X 
dt 
