Opuscula . 51 
nari incipit , femper effe normalem plano , quod per gra- 
vitatis centrum , & diredionem vis impelientis tranfit : ac 
deinde ex praemiiro lemmate generales sequationes eruit, qux 
pofitionem axis , & motum omnem projedionis , rotationifque 
pro cafu quolibet determinant . Anno 1761 in iucem pro- 
diit tomus primus opufculorum Alembertii , ubi jam antea 
in libro de praeceflione aequinodiorum a clariilimo Aurhore 
inventa motus principia ad generalem folutionem problema- 
tis traduda funt , & fex occurrunt generales aequationes, 
ex quibus folutio eadem pendet . Anno denique 1765 prx- 
clarum Euleri opus prodiit de motu corporum rigidorum , 
in quo problemata haec omnia ad ultimas ufque sequationes 
per cafus fingulos tradu^la funt . Singillatim vero in Probl. 
59, & 60 Eulerus aequationes binas exhibuit , qux pofitio- 
nem axis , & rotationis motum definiunt , xquationefque ipfas 
evolvendo in eadem incidit Mozzii theoremata : rotationis 
axem non femper jacere in plano per gravitatis centrum tra- 
dufto , atque ad dire6tionem vis impellentis normali : uni" 
ca tantum vi imprelTa, praeter motum rotationis, alium in- 
fuper motum haberi polle, quo fmgulac corporis particulae 
parallele ad axem ferantur : quantitatem motus centri gravi- 
tatis eamdem e{fe , ac fi vis imprimeretur in centro ipfo &c. 
Ego , cum iifdem fere temporibus theoriam motus exco- 
lerem , in methodum aliam incidi , cujus ope eacdem (imul 
Euleri , & Mozzii formulac breviter colliguntur, ac genera- 
tim omnibus hifce problematis fatisfit. Anno etiam 1759 in 
dilTertationibus Lucae editis deraonftrationem exhibui illius 
theorematis , quo principium compofitionis , & refolutionis 
motuum ad rotationis motus traducitur, & ex quo proble- 
matis praecelTionis aequinodiorum , & nutationis terreftris 
axis, cafus nimirum in univerfa motuum theoria difficillimi, 
facilior folutio eruitur , ut in praccedente Commentariorum 
volumine videre eft. In fpecimine theorix turbinum anno 
1755 Halae edito fingulare aliud theorema invenit D. Segne- 
rus , quod fcilicet in unoquoque corpore faltem tres axes 
alTignari pofTmt fe ad angulum redum fecantes , circa quos 
ubi femel rotatio inceperit invariabiliter continuari poffit . 
Primam theorematis demonftrationem protulit Albertus Eule- 
rus in dilTertatione , qux pracmium Paiifienfis Academiae an- 
no i-jSi retulit. Demonftrationes alias fua finguli methodo 
G 2 ex- 
