Opuscula. 69 
angulum re61:um fecantes in punfto G, & in ipforum pla- 
num ex pundto quocumque P ducatur perpendiculum PK , 
& fit KV perpendiculum aliud dudum ex K in SG . Sit 
etiam GU axis tertius , qui binis prioribus infiilit ad redos 
angulos ; & fit ut antea PK = a , KV — y , VG = x ^ 
ff-^-x"-. dM = A-{-B: five fit A -\- B momentum particu' 
larum omnium circa axem UG rotantium ^ A -\-C momen- 
tum rotationis circa axem HG , & 5 -4- C momentum cir- 
ca SG . Tandem diredio vis impreifae plano HGS occurrat 
in pundo O . 
Vis omnis, qua motus rotationis gignitur, utcumquc 
ad planum HGS fit obliqua , femper in duas refolvi pote- 
rit , quarum una 4' fit plano ipfi perpendicularis in pundo 
Oj altera vero TT in plano eodem jaceat , & fit ibidem re* 
ftac OG perpendicularis . Altera hsec vis efficiet , ut totum 
corpus circa axem UG rotetur, eritque rotationis velocitas 
Prior autem vis refoivi poterit in duas alias plano 
HGS pariter perpendiculares in H, & S: eritque^.v]' vis, 
quac in pundo H applicari debet , & velocitas rotationis 
inde ortx circa axem Ss erit ^ ^' ^^ — - ac pariter ^'A^ 
H S . ii -+- c ^ 
1- .IT . r. „SG.OH.4 
erit vis, quae applicari debet in pundo S, & =- ve- 
H S . A-\- C 
locitas rotationis circa axem Hh . 
Jam vero rotationes hinx circa axes Ss, Hh conceptaCj 
cum intra angulum SGh diredtionem contrariam habeant , 
unicam rotationem component circa axem LG jacentem in 
eodem plano , 5z: juxta leges compofitionis ipfius erit 
911.1+1^ . 
fin. LGS _ SG.OH..B+C 21ff fiii. O G H ■ i>- +^ 
cos.LGb ~~ HG.OS.^Tc " 91.T+C ~~ cos.OGrTa-Tc 
SCi 
erit tang. LGS : tang. OGH =B-{-C:A-^C. Inde etiam 
facile eruetur fm. LGS =z tang. o g h . « + c 
tang. O G H.'b-{-C\^ ).A-hC 
A+C 
fin. O G H . £ -h C _ . . ^ 
"77 ~ ~ — — z —. Lrit iniuper ro" 
tatio- 
