Lies OSCILLATIONS AUTOrR d'uNE POSITION d'ÉQUILIBKK, ETC. 283 
+ 2«, Y, ' + «2 + ^) '/i - ^'2 - («:t — + ^"1 ) y I V2 '-(^^-i^ ^l^^'h 
4 
Nous remplaçons maiût(^nant B-p//.^ par q.,^- Cela est permis, 
puisque la substitution de //^ = B// cos{Hf -\- f/,) dans ^j'/i '^ donne ^ eu 
o 
dehors du terme B-P//.,, des termes qui ne sont pas perturbateurs. 
Nous allons examiner si les termes perturbateurs des deux équatious 
sont de nouveau des dérivées d'une même fonction. Pour cela nous 
pouvons laisser de côté dans la 1'^'"'^ équation les termes en et et 
dans la seconde les termes en //.^ 'l-i^- ^'^^ autres termes de la première 
équation deviennent: 
G ' ~ ~ ^ ''^ ' \ 0^ 2 ^0 ^' 
et ceux de la 2'''": 
\ (j ^ '''0 ' ~ ^'^^ ~ ^'^^ ' '''' 0' ~^ "'0 '' 
Nous trouvons enfin que les termes perturbateurs sont les dérivées 
d'une même fonction Jî , de sorte que les équations deviennent: 
"^2 
où 
F et Q étant des fonctions quadratiques homogènes de et \/ et 
f/^ une fonction homogène du 4™^ degré de c/, et y.,. Les résultats obtenus 
pour le mécanisme simple sont donc applicables à un mécanisme quel- 
conque à deux degrés de liberté. 
