nous obtenons les équations paramétriques suivantes de la 
trajectoire du point P : 
x = a cos (kt + P) ces {pt + a) — b sin (Xt + P) sin (p/ + a) , i 
î/ = asin(X^ + p)cos(;)^4-a) + i)cos().^ + (3)sin(;7i + a); \^ 
i est le paramètre variable. 
En posant 
X = — - — ces w -| — cos (w -\- 
a -\- b , a — b . ^ 
y = sin w + sm (w + 
Mais, en éliminant « entre les équations (8), il vient 
^ _ (v — ^ ) (1) + {^^ — vy ^ 
(7) 
ces équations peuvent s'écrire 
a -\- b a — b 
X = — ^ cos + y) H — + 
a -\- b . ^ X ^ — ^^ 
1/ = — — sin (i^t + y) H r— sin (v« + 5). 
Posant encore 
elles deviennent 
a -\- b a — b 
(9) 
à 
