( 6 ) 
en tenant compte des formules (7), et adoptant la notation 
P 
(10) 
cette équation donne 
Écrivons 
R- " + * ,■ ^+'' « + '' /, (m 
c'est-à-dire 
Les équations (9) deviennent, en tenant compte de (il), 
a? = (K 4- r) ces 0) + /i ces w a p , 
\ r r r, J 
, . AR +^ R + 2r R ^\ 
1/ = (Pi + r) sin 0) -j- ^ sm (o a p . 
V ?^ r r J 
Posant enfin 
(R + 2r) a + Rp = re, 
ces équations prennent la forme 
a; — (R + r) ces w + A ces /^?— t-^ w — eY 
!/ = (R + r) sin 0) 4- A sin 
7' 
R + r 
(13) 
Ce sont là les équations paramétriques générales des tro- 
