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rimental, absolument contraire aux faits observés; nous le 
montrerons plus loin. 
Cette remarque laite, revenons au problème de la rotation du 
globe, en supposant ce dernier absolument rigide, et examinons 
les conséquences de celte hypothèse. 
Euler, qui a donné aux équations différentielles la forme que 
nous connaissons, est celui qui a étudié le premier le mouvement 
du globe (*) autour de son centre de gravité : il le suppose 
parfaitement rigide et ayant des moments d'inertie équatoriaux 
égaux; il imagine de plus que les forces extérieures se ramènent 
à une résultante unique passant par le centre de gravité (cas 
que nous appelons rotation naturelle). 
Avant de retrouver les résultats auxquels il est parvenu, 
rappelons brièvement la méthode qu'il emploie pour l'étude 
générale du mouvement de rotation d'un corps solide autour 
d'un point fixe (**). 
Imaginons deux trièdres trirectangles, l'un fixe Ox K y { Z\, l'autre 
mobile Oxyz, ayant pour origine commune le point fixe 0 et de 
plus même orientation. Faisons l'hypothèse que, dans les deux 
trièdres, une rotation de 90° dans le sens positif autour de l'axe 
des z i (ou des z) amène l'axe des x i (ou des x) sur l'axe des 
(ou des y) : pour fixer les idées, nous choisirons pour sens 
positif celui des aiguilles d'une montre, en supposant l'observateur 
couché le long de l'axe des z K (ou des z), les pieds en 0, la tête 
vers les z { (ou z) positifs. 
Prenons arbitrairement, sur l'intersection du plan xOy avec 
le plan a^O//,, une direction positive OU, et désignons par ^ 
(*) L. Euler, Mechanica sive moins scientia. Saint-Pétersbourg, 1736, 
3 e partie, chap. XVI, par. 839 et suiv. ; Du mouvement de rotation des corps 
solides autour d'un point fixe (Mémoires de l'Académie de Berlin, 1758, 
pp. 154-193) ; Theoria motus corporum solidorum seu rigidorum. Greifswald, 
1765, chap. XII, par. 711, 717-732. 
(**) Voyez encore notre opuscule, pp. 2 et suiv. 
