( *2 ) 
Nous aurons donc, pour équations différentielles du mouve- 
ment, ces équations d'Euler très simples : 
dp 
Af t +{C-A)rq=*O i 
A^ + (A-C)pr = 0, 
ou encore 
dr 
C — = 0, 
dt 
l dp C — A 
idi^-Â- r ^^ 
De la troisième équation nous tirons 
r = constante = n. 
Les deux premières deviennent, si Ton pose 
C—A 
dp 
Les intégrales (*) sont évidemment : 
^ ^ ( ,jf = «y sin (W -f- r). 
(*) Pour les trouver, on peut éliminer q entre les deux équations (E) en 
