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Pour obtenir leurs grandeurs relatives, nous pourrons donc 
écrire sans erreur sensible : 
i _ IOG sin IOG 
S = GÔC~ sin GOC 
• A — cos 2 IOG 
V \ _ C0S 2 GOC 
1 — 
Ap p Aq q Cn n 
Go Go Go 
G* 
-v 
[AY AY + CV) (p* + 9 2 
n*) — {Ap* + Aq % + CnJ 
{AY - AY ■+* CV — CVjo 2 
(C — 4) 2 n*(f + q*, C—An C — 
A*(p 2 o> s 
cos e 0 
3US 
environ. 
Ainsi l'angle IOG est inférieur au 0™ de l'angle COI ; donc 
300 
puisque angle COI < 0''3, 
1 „.l O'.'ô 
i 
} angle IOG < ^ X angle COI< ^ = Q"00l. 
( :i peut donc pratiquement considère)- 01 et OG comme deux 
droites coïncidentes. Néanmoins, pour la clarté de l'explication, 
nous les distinguerons l'une de l'autre. 
Cela dit, eberebons le lieu géométrique de l'extrémité du 
vecteur de rotation o par rapport aux axes Qxyz; il sera donné 
par les équations (F) : 
| p — S COS (vt ■+- r), 
V F) < q = â sin (vt -4- r), 
( r = w, 
et sera par suite une circonférence, située dans le plan z = n, 
ayant OC pour axe et d pour rayon. 
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