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disposition de I, G, G, on se convainc sans peine que le mouve- 
ment de I sur la polhodie et sur Therpolhodie et le mouvement 
de C (autour de G) dans l'espace sont directs, c'est-à-dire de 
même sens que la rotation o de la Terre sur elle-même. 
Fig. 2. 
Désignons, comme plus haut, par <J>, 0, tp les angles eulériens : 
()z est choisi dirigé suivant OC et Ox, Oy sont dans l'équateur; 
OG est pris pour axe Oz^ et deux axes perpendiculaires situés 
dans le pian invariable (perp. à OG passant par O) pour axes 
Ox if Oy\ ; de plus les deux trièdres Qxyz, Ox^y { z\ ont la même 
orientation que ci-dessus. 
La figure OIGC étant invariable (fig. 1), les angles »e=10G, 
9 = GOC, î + 6= IOC sont constants. Donc les composantes 
~ suivant OG (ou Ozj) et ^ suivant OC (ou Oz) de la rotation 
constante o (dirigée elle-même suivant 01) sont constantes : 
!th \ 
— = constante, 1 
dt I 
dm l 
— = constante. \ 
, dt ) 
De plus, comme pour la Terre i ■+- 0 < ^ et que 01 tombe à 
l'extérieur de l'angle GOC (du côté de OG), la composante ~f 
