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est île même sens qut' o, c'est-à-dire négative avec rorientation 
adoptée, tandis que ~ est de signe contraire, c'est-à-dire 
positive. 
En désignant par y. et v deux constantes négatives, nous avons 
donc : 
en laissant provisoirement indéterminées ces constantes. 
Nous en tirons : 
fit -+- Tj, ^ 
— -+- r 2 ; I 
ainsi tp croit proportionnellement au temps, tandis que décroît 
proportionnellement au temps. 
L'angle <\> détermine la position de l'intersection OU de l'équa- 
teur xOy et du plan invariable x { Oy {9 et par conséquent aussi 
la position du plan IGCO, tournant dans l'espace absolu autour 
de Taxe fixe OG. Ainsi ï et C ont la vitesse angulaire négative 
constante dans leur mouvement sur le plan fixe D (autour 
de G). 
L'angle — 9 détermine la position de OU relativement à l'axe 
Ox fixe dans l'ellipsoïde d'inertie, et par conséquent celle du 
plan IGCO, tournant autour de l'axe OC fixe dans l'ellipsoïde. 
Donc I et G tournent autour de C, à la surface de l'ellipsoïde 
d'inertie, avec la vitesse angulaire négative constante v. 
On voit donc que tous ces mouvements sont directs. 
Il reste maintenant à faire voir que ces vitesses angulaires v, 
y. ont bien les valeurs indiquées plus haut : 
2r 
y = — -—— uar jour sidéral, 
0O0 ' 
u = — - — Q 2x par our sidéral. 
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