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Le point C G , situé à la distance 1 de 0 sur OC (et du même 
côté que C du point 0) (fig. 1), se meut avec l'axe OC dans 
l'espace d'une seule et unique façon. Or son mouvement peut 
être regardé comme résultant soit de la rotation o de la Terre 
autour de 01, soit de la rotation p autour de OG; sa vitesse 
linéaire devant être la même (dans les deux manières d'envisager 
le mouvement), nous avons 
TOco °oi = vitesse linéaire de C 0 dans l'espace = f(t Co f/ 0G , 
[les indices affectant le signe des moments TTC indiquent le point 
par rapport auquel on les prend, tandis que ceux affectant les 
rotations désignent l'axe suivant lequel elles sont dirigées], ou 
explicitement • 
o sin (?" ô) = n sin 0, 
d'où 
sin (i 6) 
v = - -o. (b) 
sin 9 
Le point G 0 situé à la distance 1 de 0 sur OG (et du même 
côté que G du point 0) reste immobile dans l'espace. Cependant 
on peut le considérer comme participant à deux rotations 
simultanées, autour d'axes différents, produisant des effets con- 
traires : à la rotation de la Terre o autour de 01 et à la rotation 
(eulérienne) v de G autour de OC. Sa vitesse linéaire résultante 
devant être nulle, nous aurons 
vitesse linéaire de G 0 dans l'espace = -|U ( , u o ()1 -+- TIUo 'o< 
= o sin i — v sin 6 = 0, 
d'où 
sin i 
v = o. (c) 
sin 9 
Reste à calculer les rapports : 
sin (i -+-5) sin i 
sin ô sin 6 
