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tions différentielles contenant comme fonctions à déterminer les 
composantes pi suivant Ox lf q t suivant Oy i9 r\ suivant 0*4 de la 
rotation o, ou encore les équations différentielles des composantes 
p. q, r de cette rotation suivant les axes mobiles de référence 
Ox, Oy, Oz [ce sont ces dernières qui constituent les équations 
d'Euler au cas où chaque point M du système est en repos rela- 
tivement aux axes Oxyz, c'est-à-dire où Ton a pour chaque point : 
A M -c«% h(o—cpi 
Telle est la manière la plus simple de présenter la question, 
mais non la plus complète. 
Nous voulons actuellement établir des équations différentielles 
de mouvement assez générales pour pouvoir y faire rentrer, 
comme cas particuliers, celles employées par les différents géo- 
mètres qui se sont occupés de la question. 
A cette fin nous ferons choix de trois systèmes d'axes rectan- 
gulaires de même origine 0 et de même orientation : 
1° Un système Ox l y l z x absolument fixe; 
2° Un système Oxi/z mobile dit de référence ; 
3° Un système 0£riÇ mobile également. 
Nous supposons données les forces extérieures absolues agissant 
sur le corps et connu le mouvement 
( 5-/1W, ) 
( ) 
de chaque point M du corps par rapport aux axes mobiles O^Ç; 
nous nous imposons en outre une certaine relation entre les 
positions des deux trièdres mobiles Oxyz, O^Ç, de manière que 
la position de l'un d'eux suffise à déterminer celle de l'autre : la 
façon la plus simple dont on puisse concevoir donnée cette rela- 
tion est d'imaginer que l'on connaisse à chaque instant la valeur 
| e=(p 2 «), (2) 
