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(15), pour composantes suivant les axes mobiles Oxyz de 
référence, les vitesses 
d f , 
dh 
«-■ â + W-tf, 
D'après le théorème rappelé (relatif au moment des quantités de 
mouvement), ces vitesses doivent être égales à L, M, IN. On a donc 
dq 
dh 
Telles sont les équations générales du mouvement que nous 
avions en vue d'établir: /*, g, h y ont les valeurs (12) que nous 
venons de déterminer. 
Pour de plus amples développements sur ce sujet, voir la Note 
placée à la fin de ce Travail. 
§2. — Emploi des équations différentielles établies; leur application 
à la solution du problème. Choix des systèmes d'axes mobiles. 
Examinons maintenant comment nous pouvons appliquer les 
équations 
-+ q h-rg=L, 
d A+ rf - ph==M , ) 
ai 
dh 
-j t + P9 - q/ = n, 
