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où 
f=Zm (w a y — w y z) -+■ \u x — Fu? y — E». , j 
q = I i >n ic x z — w a x) — -+- Bw y — D« s , > (10) 
h = — m w y x — w x y) — E« x — Dco y C« z , ' 
à la solution de notre problème. 
iNous supposons données les équations de mouvement 
( S =/«(*), j 
et de plus 
. ô = 9,(t), 
? = <M0; ) 
dans ces équations ïj, ^ représentent les coordonnées carté- 
siennes rectangulaires d'un point M du corps variable par rapport 
au trièdre mobile OfrçÇ, et 6, 8, cp désignent les angles dont il 
faut faire tourner le trièdre Oxyz, respectivement et successi- 
vement autour de Oz, de l'intersection OU des plans xOy et £On, 
et de OÇ, pour le faire coïncider avec le trièdre Oïr£. 
Comme nous l'avons fait remarquer au commencement du 
paragrapbe précédent, des relations (I) et ( w 2) on déduit immé- 
diatement les valeurs des coordonnées x, y, z en fonction du temps: 
j * — PtWi j 
y-F.W, (3) 
' * — M«). J 
et par conséquent aussi celles des moments et produits d'inertie 
(y' + z-) f D = Swys, 
2m (z 2 +- x 2 ), E = Ems-r, ( (6) 
(1) 
(2) 
en fonction du temps t. 
