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Les valeurs de w x , w yi w z , savoir (*) 
dl dvi de \ 
w x = a h S — -+- y , ' 
dt r dt dt J 
rfE f/Ç 
t». = a' — (3' — r ' > (17) 
y rff r dt 
d\ d^ dt 
dt V dt dt 
sont aussi, d'après (I), (2) et (o), exprimables en fonction de t. 
Il résulte donc quen vertu de (10), (17), (I) et (6), f f g, h pour 
ront s'exprimer en fonction du temps t et des composantes w^, 
Wy, w z de la rotation w du irièdre 0;r£. 
Cette rotation se compose de la rotation o du trièdre Oxyz et 
de la rotation o' qui amènerait Oxyz en coïncidence avec 0£yiÇ. 
w = o ■+■ o'. 
Cette dernière rotation o' se compose, à son tour, des trois ro 
tations eulériennes (**) 
ty' autour de Oz, 
Y autour de l'intersection OU des plans xOy et çOij, 
<. ïï amour ue î nu 
' <p' autour de Q£, 
soit 
O' = (j/ -+- 6' -+- (p'. 
En projetant l'égalité vectorielle 
a — o = o' = <]/ -t- 0' (p ; 
(*) Voyez notre opuscule, p. 13. Une légère erreur s'y est glissée : ce sont 
les valeurs de w,, w y , w z , données ici, qui sont correctes. 
(**) J/, 6', ©' désignent ici les dérivées —, — • 
T ' b dt dt dt 
