(23) 
( 131 ) 
Alors nous avons immédiatement, au degré d'approximation 
voulu, 
ç,= n( i— 1°) -+- Çridl— cotg ej ,j\jp sin ri t—t°) -+- q cos n(t — dt, 
puis '° *° 
6, == 0° j\p cos /i (« — t°) — q sin (« — i 0 )] 
1 /" 
d», = iLj / [p si il « (« — t°) o cos » (« — t 0 )] r/J, 
sin eï ,/ 
Z°, 64° et <p 4 ° étant les valeurs initiales de t, ^ i et 
Si nous supposons 0 et si nous posons 
j n'dt = 
J [p sin n(t — 1°) ■+- 7 cos 72 (t — «°)] cto = A, 
/o 
J^[P cos n (J — 1°) — q sin (J — dt — /x, 
nous aurons, en ne conservant que les premières puissances 
de X |x, 
sin (pj = sin n [t — 1°) -+- (x — * cotg ej) cos n (t — t°), 
cos 9, = cos n (t — t°) — (x — A cotg 0") cos n (t — t°), J 
sin 0 4 = sin o] + p cos e?, r 
cos 6, = cos 6Ï — sin ej, } (24) 
. . A 
sin 0} 
\ cos tp 4 = 1 . 
En introduisant ces valeurs dans les expressions connues (*) 
(*) Analogues aux relations (5). 
