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mobiles Ox, Oy, Oz de la rotation w du solide. A, B, C, D, E, F 
ne sont plus des constantes. 
Ces équations ont été employées par Slesser (*), par Routh (**), 
par Puiseux (***), par Résal ( IV ), par Appell ( v ), etc. 
En particulier on peut les utiliser pour simplifier le calcul de 
la précession solaire ( VI ). 
B. — Système variable. 
C'est surtout ici que le choix des axes mobiles devient une 
chose délicate. 
1. Dans le cas où le corps a une partie rigide, on peut, si Ton 
veut, y fixer d'une manière invariable l'un ou l'autre (ou même 
tous les deux) système d'axes Oxyz, O^Ç. On remarquera que 
x, y, z ne sont pas en général des constantes; par conséquent, 
A, B, C, D, E, F ne le sont pas non plus. 
Nous donnerons plus loin des applications de ce cas particulier. 
Helmert ( vn ) et Sommerfeld ( VUI ) l'ont traité fort heureusement. 
2. Si l'on choisit pour axes Oxyz les axes principaux instan- 
tanés du corps et pour 0^ des axes rectangulaires (fixés au 
trièdre d'axes principaux) coïncidant par exemple avec eux, on a 
à chaque instant: w x = p, tù y = q, w 2 = r, D = E = F 0, 
A = A, B^ B, C = C, mais les moments principaux A, B, C 
(*) Cambridge Quarterly Journal, t. II, 1861. 
(**) Rigid Dynamics, t II, 1884. 
(***) Théorie du mouvement de la Terre autour de son centre. 
(iv) Traité élémentaire de Mécanique céleste, 1884, p. 383. 
( Traité de Mécanique rationnelle, t. II, 2 me éd., 1904. p. 204. 
(vi) Routh, op. et lib. cit., p. 273. Voyez aussi F. Tisserand, op. et lib. 
cit., p. 510. 
(vu) Die mathematischen und physikalischen Theorien der hbheren Geodâsie, 
X. II, 1884, chap. V. 
(vin) Op. cit., 3 me fasc, 1903, chap. VIII, section B, p. 716. Voyez section B, 
litt. b, § 2 de cette Partie. 
