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o. On peut encore prendre pour axes Oxyz les axes principaux 
d'inertie instantanés et pour axes des axes rectangulaires 
supposés fixes dans le corps, lîgé lui-même dans la configuration 
qu'il a à un instant bien déterminé. C'est ce qu'a fait Darwin (*). 
Alors D = E = F = 0, et les équations du mouvement s'écri- 
vent: 
d v 
— (<r t ■+- Au x ) q {<r 2 -f- Cu 2 ) — r (<r y -+- B« v ) = L, 
Dans son célèbre Mémoire de 1877, le savant anglais a calculé 
(t x1 a y >v z dans quelques cas particuliers ; mais dans ces cas (rela- 
tifs à de petits changements qui peuvent se produire dans ou sur 
la Terre), ces quantités ont été toujours très petites ; par suite 
il est, en fait, arrivé à poser i x == cr y = <j 2 = 0 et est rentré 
ainsi (**) dans le cas que nous allons traiter immédiatement. 
Axes moyens. — Nous avons obtenu précédemment les expres- 
sions 
<t x -t- Au x — Fw y — Ew 2 , \ 
tf y — Fa x ■+- Bco y — Dco z , (12) 
c z — E« x — D« y -+- Cu z ) 
des composantes du moment résultant des quantités de mouve- 
ment absolu suivant les axes Ox, Oy\ Oz. 
On voit immédiatement que ce moment résultant OG est la 
somme géométrique de deux autres moments résultants de quan- 
tités de mouvement : l'un OG' de composantes 
/ /''= Au x — Fa y — Ew z , \ 
g> = -Fœ x +Bco y -D» z1 (12') 
( h' = — Eu x — Dco y -*- Cco 2 , ) 
(*) Influence ofthe geological changes.... (Phil. Trans., 1877, t. CLXVII.) 
(**) Voyez Helmert, Vierteljahrschrift der ast. Ges., Leipzig, 1878, p. 312 
et op. cit., t. II, 1884, p. 410; Schwahn, op. cit., § 4. 
