( 137 ) 
est dû au mouvement de rotation du trièdre 0£y£ ; l'autre Oa de 
composantes 
est dû au mouvement relatif des différentes parties du corps par 
rapport à ce trièdre. Ainsi 
Il résulte d'une remarque faite par Poinsot que, étant donné un 
système quelconque en mouvement autour d'un point fixe, on 
peut déterminer une rotation autour d'un axe passant par ce point 
telle que, si cette rotation est communiquée au système supposé 
solidifié, l'axe du moment résultant des quantités de mouvement 
qui en proviennent soit égal en grandeur, direction et sens à Taxe 
du moment analogue se rapportant au mouvement réel ; en 
d'autres termes, on peut déterminer une rotation, autour d'un 
axe passant par 0, qui, communiquée au corps supposé solidifié, 
rende l'axe OG' géométriquement égal à l'axe OG du moment 
résultant des quantités de mouvement, provenant des mouvements 
véritables des différents points du corps. 
En effet, nous pouvons choisir pour axes OfoÇ trois axes rec- 
tangulaires pour lesquels, à chaque instant, on ait 
2m (w z y — w y z)y 
Uni (w x z — w z x), 
OG = OG' Oît. 
c'est-à-dire 
0(7 = 0; 
alors 
OG' = OG. 
Dans ce cas, le moment résultant 0<7 des quantités de mouve 
