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Nous développerons plus loin une application très importante 
de ces équations (*). 
4. Enfin, on peut encore prendre pour axes Oxyz et O^Ç 
(coïncidents) les axes moyens à chaque instant. C'est ce qu'a fait 
Gyldén dans ses Recherches sur la rotation de la Terre (**). On a 
alors : u x — v y = a z = 0, p = w^, q — oj y , r = iù z , et pour équa- 
tions différentielles du mouvement : 
/ d \ 
l — (kp — Yq — Er) q ( — Ep — Dgr -+- Cr) J 
J — r( — Fp -t- Bq — Dr) — L, \ (I) 
* 
Faisons remarquer, pour terminer, que la manière de poser 
et de résoudre le problème, telle que nous l'avons exposée au 
commencement de ce paragraphe, n'a été donnée que dans un 
seul but: montrer que la question est bien déterminée et que la 
solution en est possible. 
Dans la plupart des cas particuliers, le problème ne sera pas 
posé de cette façon. 
Voici encore une manière d'envisager la question. 
Choisissons les axes principaux instantanés du corps pour axes 
Oxyz et les axes moyens pour axes O^Ç ; les équations du 
mouvement prennent alors la forme (H). Au lieu de donner le 
mouvement 
Ziit), ) (oAt — 4,2,...,») 
(*) Voyez Troisième partie, section B, litt. b, § 2. 
(**) Nova ActaSoc. Reg. Upsaliensis, 3 me série, t. VIII, 1 er fascicule, 1871. 
