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de chacun des n points du corps par rapport aux axes moyens (*), 
on peut astreindre ces points à satisfaire à 3n — 3 équations de 
liaison (**), que nous supposons, pour fixer les idées, pouvoir 
s'exprimer par 
h (Él, Vl) Slï Sî« %i -, £n> Ç«> 0 = 0 (/) 
(oùj = 1,2, 3n — 3), 
et aux trois équations (11') qui définissent la rotation moyenne, 
savoir 
( ax== °' ) 
( ^ = o. ) 
En désignant par iju, jjltj, les projections du moment relatif 
Oa sur OÇ, Ori, OÇ, nous avons 
Les équations (11') équivalent à 
(*) (Voyez aussi Helmert, op. et lib. cit., p. 408). Ce qui ne se présente 
évidemment presque jamais. 
(**) Le système est supposé ne pouvoir se déformer que d'une seule 
manière ; en d'autres termes, il est à liaisons complètes. 
