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Le système formé des on — 3 équations (/) et des 3 équations 
(W") permet d'obtenir les Zn équations (1'). 
Au lieu de donner ty, 0, cp en fonction du temps par des équa- 
tions telles que 
ô = <p s («), [ (2) 
nous n'avons qu'à exprimer que les axes Oxyz sont principaux 
d'inertie à chaque instant, soit 
D = Sm.î/.Zj « 0, j 
E = Ew i 3 f x,= 0, > (i) 
F = Hw i T i y i = 0. J 
En remplaçant dans ces équations x if y b Zi en fonction de 
\ b -t\ b Ç,-, a, p, y, a', (3', y', a", p", y" et en désignant par A', B', 
C, D', E ; , F' les moments et produits d'inertie du corps par 
rapport aux axes Oç, Oyj, OÇ 
( À'— Em,(iï -t- ÇJ), D' — ' 
nous obtenons : 
D = S.WiJSjfa'Ç,) . 2 5 («"S<)( 
= £ 5 |a'«" . S^n^'l -4- SsKpV" ■+■ p'V') • îiWrtAl 
- - S,|(p'p" + y V")-ï*«.B|+5iKPV // +P'V') • 
= - £,)*'«" . A'| - ^KPV" - PV) D'( - 0, ) (p) 
et de même 
E — — 2 3 ja"« . A'j + £ 3 j(p" y + Pr") D'| = 0, 
F - - S 3 [««' A'[ + S 3 + p' r ) D'J = 0. 
