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tion naturelle (L = M = N = 0) [dans lequel les forces exté- 
rieures se ramènent à une résultante unique, qui peut être nulle, 
passant par le centre de gravité G de la Terre, autour duquel 
Soient : G le centre de gravité de l'ensemble (charpente 
rigide -h petites masses mobiles); Gx, Gy, Gz les axes principaux 
d'inertie de cet ensemble par rapport à G (*), M la masse de la 
charpente rigide, M -4- Sm celle de l'ensemble; 0 le centre de 
gravité de la charpente; Ox', O//, Oz f les axes principaux de cette 
charpente par rapport à 0 ; 1, p, v les coordonnées de 0 par 
rapport aux axes Gx, Gy, Gz; o la rotation instantanée du trièdre 
Gxyz autour de G et p, q, r ses projections sur Gx, Gy, Gz; 
o' la rotation instantanée du trièdre Ox'y'z' autour de 0 et 
p' 9 q f , r f ses projections sur Ox', 0?/', Oz' (fig. 5). 
Nous allons démontrer, avec L. Picart (**), que, dans la re- 
cherche de la position des axes de référence Gxyz à un instant 
quelconque, on peut négliger le déplacement OG du centre de 
gravité du à l'intervention des petites masses ; que, en d'autres 
termes, on peut toujours prendre, sans erreur sensible, pour 
(*) Il n'est pas nécessaire ici de faire choix de deux systèmes différents 
Gxyz, G£ï)£ d'axes mobiles de même origine G; aussi supposons-nous Gxyz, 
GSïtf coïncidents. 
(**) Op. cit., 1897, § 12. 
cette dernière effectue sa rotation]. 
Fig. 5. 
