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axes Gx, G//, Gz. et Â 0% B 0> C 0 les moments d'inertie principaux 
(par rapport à 0x',0y',0z') de la charpente solide. 
Le moment résultant f (des quantités de mouvement) par 
rapport à l'axe Gx est la somme f { -f- f 2 : 
des moments résultants et /g, P ar rapport au même axe, des 
quantités de mouvement de la charpente rigide et des petites 
masses. 
Calculons /, et fe. 
Le moment f\ par rapport à Gx est égal au moment fa' de la 
même quantité de mouvement par rapport à Taxe parallèle Ox", 
augmenté de celui F-j (par rapport à Gx) de la quantité de mouve- 
ment de la masse totale M de la charpente supposée concentrée 
au point 0 (*) : 
fi =/', + F,. 
Or le moment fa' lui-même est égal à la projection sur Ox" 
du moment résultant géométrique des quantités de mouvement 
de la charpente, et ce dernier a évidemment pour composantes 
suivant Ox', O//, Oz f les moments 
( A*p\ 
\ B„q f , 
[ C Q r'. 
Donc 
fi = cc { . A 0 p' Pi . B 0 q' -f-n . C 0 r'. 
De plus 
1 \ dt dtl 
(*) D'après un théorème bien connu. Voyez, par exemple, P. Appell, Méca- 
nique rationnelle, t. II, 2 me éd., 1904, p 36. 
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