( 146 ) 
Par suite 
/, = a 4 . A n p' + p i . B 0 q' -*- y K . G>? ' 
/ dv dft\ 
et de même 
g t = «i . 4„p' + ^ • B 0 q' -4- ri . C 0 r f 
( dx d-A 
-+- M v A — > 
\ dl dtl 
ht = *ï . A 0 p' + Pi' . -h ri' . C 0 r' 
pour les axes Guy, Gz. 
Le moment résultant des petites masses sera 
/s = Xw v : y — v,z\ 
Vy. v z désignant les projections sur Gî/, Gz de la vitesse absolue 
v de Tune des petites masses m. Ces projections sont évidemment 
v„ = — + 
V. = — ■+■ 
dy 
dt 
dz 
dt 
rx — pz, 
py — qx 
Donc 
— Hmx(px ■+■ çy h- rz), 
et de même 
0 t = 2ro(z^ — x^j + r/. Sm(x 2 1/ 2 -h * 2 ) 
— ^my{px -+- <^y -+- rz), 
A 2 = Sm ^ a: ~ — */ ^ j h- r . 2m (x 2 -+- y* -h z 2 ) 
— 2mz(px ^t/ rz). / 
