( 457 ) 
où iv x , w y , w z représentent les composantes de la vitesse relative 
et x, y, z Ses coordonnées de m. 
Le moment résultant OG" des quantités de mouvement absolu 
des différentes particules aura pour projections sur Ox, Qy, Oz : 
I" = Sm[(M7 z py — qx)y — (w -+■ rx — pz)z] 
= (w 2 ;j — w y z) ■+■ p . Sm {y 1 -+- z 2 ) 
— q . Himyz — r . Zmzx, 
9"- 
/&"= , 
ou, en désignant par 
A, = 
D t = Hmyz, 
B, = 
£m(z 2 -+- # 2 ), 
C- 
£w(# 2 ■+■ y 1 ), 
F, = Yiinxy, 
1 
<t x — Hm(w z y 
1 
a y = 2m (w x z 
a. = £/» (w y x 
les moments d'inertie, produits d'inertie et moments des quan- 
tités de mouvement relatif des petites masses : 
/ f" = a x ->.- A lP -¥ { q - E x r, 
et de même 
g" = <r y — F lf > + B 4 </ — D,r, 
h" = <r 2 — E lP — D { q + C,r. 
(2) 
En combinant (1) et (2), nous aurons pour composantes suivant 
Oac, Qy, Oz du moment résultant total OG constant des quantités 
de mouvement absolu : 
/W + /" = (A 0 h- A t ) p - F,? - E â r, 
/* = h' -4- A" = (7 2 — E,p — D,</ (C 0 Q)r. 
