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1 Cl7 — " *v) 1 Cl? + n **) P ar P el Q- En additi 
îtionnant 
les équations après avoir multiplié la seconde par t, il vient 
d(p iq) 
dt 
iv(p iq) (P -+- t'Q)= 0. (2) 
L'intégrale de cette équation pour P = Q = 0 est 
p -4- iq = Ke' v< , (3) 
K désignant une constante. 
On peutobtenir l'intégrale de l'équation complète en employant 
la méthode de la variation des constantes arbitraires, c'est-à-dire 
en supposant que K est une véritable fonction du temps. 
Alors en substituant la valeur (3) dans l'équation différentielle 
(2), il vient 
dK 
e»'—- + {P+iQ) = 0, 
dt 
d'où 
K = —f (P iQ)e- m dt -t- K', 
K' étant une véritable constante. La solution prend alors la forme 
p -f- iq = K'e ,v ' — ê*f- (P iQ)e- ivt dt, (4) 
d'où on tire la valeur de p, q en séparant la partie réelle de 
l'imaginaire. 
Supposons par exemple qu'il s'agisse du mouvement cyclique 
uniforme (autour d'un axe fixe dans le globe) d'un anneau de 
masse m ; alors 
a x = Ico COS a, ff y = la COS (3, a. = Iw COS y, 
I représentant le moment d'inertie de l'anneau par rapport à son 
axe de révolution, w sa vitesse angulaire de rotation, cos a, cos (3, 
cos y les cosinus directeurs de l'axe de révolution par rapport aux 
axes d'inertie. 
