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Les produits d'inertie sont 
âD = myz = 0, 
4 
SE = mzx = mR 2 sin A cos x = — mR J sin 2a, 
2 
dF= mxy = 0, 
tandis que les nouveaux moments principaux ont pour valeurs 
A' = A §A=A »w(î/ 2 -+- z*) = A mR 2 sin 2 A, 
£' = B + = A -t- m(z 2 x 2 ) = A + mR 2 , 
C = C SC =*= C + m{x ï + ^1 = 0 + mR 2 cos 2 A. 
D'après les formules (6), les composantes suivant Ox, 0?/, Oz 
du déplacement angulaire des axes principaux sont 
U x = 0, 
-mR 2 sin 2a 
U — 
C — A' {C - A) + mR 2 cos 2a 
i mR 2 
2C — A 
sin 2A 
mR 2 
cos 2a 
Ainsi l'axe d'inertie OC se déplace suivant le méridien Ozx 
passant par M, du côté opposé à m, de l'angle 
1 mR* 
sin 2a 
il — * C ' A 
mR 2 
4 h cos 2a 
C — A 
D'après un théorème dû à Clairaut, 
