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La rotation ô du trièdre formé par les axes principaux instan- 
tanés est différente de celle co de la charpente rigide. Nous 
écrivons 
p = W , -4- u x , ^ 
' r = « a m,; * 
u x , w y , m z représentent alors les composantes, suivant Ox, Qy,Oz, 
de la rotation «différencielle» 
u — o — co 
qui mesure l'avance des axes principaux sur les axes moyens ; on 
peut les appeler vitesses angulaires de déviation; cette déviation 
résulte du déplacement des petites masses. Introduisant les 
valeurs («) dans les expressions (6), nous obtenons 
Gc t 
P = j ■+■ 
Gc- 0 
puis ces dernières valeurs dans les équations différentielles (II') : 
des ,1 1 \ 
-jj -*• — — Jc 5 c,- t* x c 8 «m? 4 = 0, ; (H' 
dr 5 . I 1 \ 
^7 ^ I ~~ ë ' €{C * ~ UyCi + " zC2 = 
ces dernières équations admettent l'intégrale des aires 
