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Comme on a pu s'en apercevoir dans ce qui précède, le choix 
d'axes de référence Oxyz mobiles dans le globe complique la 
question. Il est bien plus simple de rapporter le mouvement des 
Prenons, comme F.-K. Helmert (*) et A. Sommerfeld (**), 
pour axes de référ ence, fixes dans le globe, Oxyz et O^Ç (coïn- 
cidents) le système trirectangle formé par les axes principaux 
d'inertie au temps initial t 0 : aux instants suivants ces axes ne 
seront évidemment plus les axes principaux du système formé 
par la charpente rigide et les petites masses mobiles. 
Nous avons alors à poser 
A 0 < C 0 désignant les moments d'inertie principaux de la char- 
pente; A 1? Bf, C t , D 1? Ei, Fj représentant les moments et 
produits d'inertie (variables) des petites masses. 
Les équations différentielles du mouvement prennent alors la 
forme : 
pôles à des axes fixes dans la Terre. 
P = 
r = 
— [<y x [Ao -** Ai)p — F,? — Ë t r] 
at 
q [<t z — E,/) — Dfl -+- (C 0 -h r] 
— r(X — F,p (Ao + Bdq — D,r] = 0, 
(7) 
(*) Op. et lib. cit., 1884, pp. 423 et suiv. Voyez aussi Astronomùcke 
Nachr., 1891, n° 3014. 
(**) Op. et lib. cit., 1903, pp. 716 et suiv. 
