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parfaitement rigide de révolution (A = B) (*), les équations 
d'Euler donnent 
dp C — A K 
— — h — — r . q = », 
dt A ' A 1 ' 
dq C — A K 
_ — _ r . p — _ ft 
± __i P \ 
dt C } 
La dernière équation fournit immédiatement 
r = r 0 e--c l , (1) 
r 0 étant la valeur initiale de r (correspondant à ^ = / 0 = 0). 
En additionnant les deux premières après les avoir multipliées 
respectivement par 1 et î, il vient 
d(p - iq) C-A K 
dt 1 —j- r iP = - j(P + 
ou 
d(p -iq) C- A K 
i r 
-+- iq)dt A A 
ou, en introduisant la valeur (1) de r, 
d log {p — iq) C — A 
= i r n e c • — 
K 
dt A 0 A 
d où en intégrant 
K . C — A £ ( , — c') 
p -4- iq = (p 0 -+- iq Q ) .e~l t + t a R r " [ ~ e /, ( v 2) 
p 0 , q 0 étant les valeurs initiales de p, q. 
Si nous désignons par 1 l'angle que fait, à l'instant t, Taxe de 
rotation 01 avec Taxe OC (Oz), nous avons 
tg* — — L W 
(*) Ce qui n'est évidemment qu'une approximation. 
