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générales que celles de Lagrange (*). Nous en reparlerons 
plus bas. 
J. Liouville, reprenant les idées de Poisson, a établi (**) à 
nouveau les équations (16), sans faire aucunement mention des 
travaux de Lagrange sur la question. 
E.-J Routli les a reproduites dans sa Rigid Dynamics 
(4° édit., t. [I. p. 336) et les attribue à Liouville. 
H. Gyldén, dans son célèbre Mémoire de 1871 : Recherches 
sur la rotation de la Terre (***), les a établies directement. 
Au contraire ce même savant dans un autre travail ( ,v ), 
G. -H. Darwin dans son étude magistrale ( v ), et S. Oppen- 
heim ( VI ) les attribuent encore à Liouville. 
On peut également consulter à ce sujet : 
R. B. Hayward, On a direct method of estimating velocities with respect to 
axes moveable in space. {Cambridge Phil. Trans, 1854, t. X.) 
P. G. Tait, On the rotation of a body about a fixed point. (Edinburgh H. S. 
Transactions, 1869, t. XXV, p. 279.) 
H. Schultz, Vierteljahrschrift des astronomischen Gesetlschaft. Leipzig, 
1874, p. 119. 
(*) En effet, ces dernières se déduisent des expressions (12j, en suppo- 
sant les deux trièdres mobiles liés invariablement l'un à l'autre, c'est-à-dire 
en faisant p — ui x , q ^ t» y , r = u> 2 . 
(**; Développement sur un chapitre de la Mécanique de Poisson. (Journal 
de Math, pures et appl., 2 e série, t. III, 1858, et Add. a la connaissance 
DES TEMPS POUR 1859, 1857.) 
(***) Nova Acta Soc. Reg. Upsaliensis, 3 e série, t VIII, 1871, 1« fascicule. 
(iv) Ueber die Rotation eines festen Kerns. . . (Astronomische Nachrichten, 
1878, t. XCIII, no 2226.) 
(v; On the influence of the geological changes.. (Phil. Transactions, 
Londres, 1877, t. CLXVII. p. 272.) 
(vi) Rotation und Prâcession eines fliissigen Sphâroids. (Sitzungsberichte 
d. k. Akad. d. Wiss., Vienne, t. XC11, 1885. et Astronomische Nachrichten, 
1885, no 2781.) 
